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  • 发布日期:2020-07-31 18:54
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PLC在某机械手控制系统中的组成如下:

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成,它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态,即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成,它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光,即可表示输出点的状态,使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端,分别引出到面板,其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座,作为PLC的工作电源。内装变压器,输出3V电源,供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接输入器件(如传感器)的工作电源用.

稿定设计导出-20200111-105853.jpg

Siemens 6AV3 627-1LK00-1AX0 


Siemens 1FK7043-7AH71-1EH0 


Siemens Simodrive 6FX1138-5BA03 


Siemens servomotor 1FK6042-6AF71-1AG0 


Siemens Simatic S7 6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2-DP 


Siemens 1FT5032-0AF01-1-Z max.3000/7000 


Siemens Permanent  1FT5046-1AF71-3EA0 max.3000 + 6FX2001-2CC50


Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA0 


Siemens TP177B DP-6MSTN 6AV6 642-0BC01-1AX1 


Siemens Bedienfeld WS400/22MC MLFB: 6FM1422-1BA00 


Siemens 6DM7025-0NA00-0 


Siemens 6GK7 343-1EX30-0xE0  CP 343-1 Ertec E-St.7 


Siemens Servo FM 3546ES7 354-1AH01-0AE0E.St:02 


Siemens 6FC5110-0BB03-0AA1 840C


Siemens Masterdrives6SE7012-0TP70-Z Z=F01+G91+C43+G42 

 
 
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